Robô TARS3D: versão real do TARS de Interestelar
Robô TARS3D é o primeiro protótipo funcional inspirado no TARS do filme “Interestelar”, capaz de caminhar e rolar graças a um sistema de quatro pilares telescópicos articulados independentemente.
Projeto nasceu de iniciativa independente
O engenheiro sênior em robótica Aditya Sripada e seu colaborador Abhishek Warrier, da Nimble.ai, apresentaram o TARS3D no IEEE RAS Humanoids 2024, em Seul. A dupla começou o desenvolvimento em novembro de 2022, sem financiamento ou laboratório, dedicando noites e fins de semana ao projeto. O robô mede apenas 25 cm de altura, pesa 990 g e foi totalmente impresso em 3D.
Estrutura X garante locomoção híbrida
Cada um dos quatro pilares telescópicos possui pads curvos nas extremidades. Quando o TARS3D anda, esses pads funcionam como “pés”. Já para rolar, eles se estendem formando uma estrutura semelhante a uma roda de oito raios, dispensando aro tradicional. Com sete graus de liberdade (três articulações rotatórias e quatro prismáticas), o robô usa deep reinforcement learning para descobrir padrões de movimento além dos métodos analíticos clássicos.
Limitações atuais e próximos passos
No estágio atual, o protótipo depende de cabos de alimentação, o que reduz a autonomia. Sripada e Warrier planejam testar versões sem fio em terrenos diversos para validar a robustez da forma “biotranscendente”. Segundo o New Atlas, o design abre caminho para robôs multimodais capazes de atuar em ambientes construídos pelo homem, onde formas não antropomórficas podem ter desempenho superior.
Imagem: Divulgação
O TARS3D demonstra que conceitos de ficção científica podem migrar para a realidade, impulsionando pesquisas em mobilidade robótica avançada. Para acompanhar outras inovações que podem turbinar seu setup ou espaço de trabalho, visite nossa página inicial e fique por dentro das novidades.
Crédito da imagem: Olhar Digital Fonte: Olhar Digital
